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常见的防滑装置有输 送机防滑装置、底调装置、底座导向梁和排头支架的兜 角防滑装置等。 液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的第1代控制系统，鱼台海纳科技液压支架质量。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，鱼台海纳科技液压支架质量，这种系统操作容易，鱼台海纳科技液压支架质量，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。更新的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。  液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。鱼台海纳科技液压支架质量

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。邹城新能源海纳科技液压支架支架工作阻力：支架正常工作时，对顶板的比较大支撑力，一般指垂直支撑力。

直角 式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普 遍。 护帮板 在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状 构件，用于易片帮的煤层，常见的有下垂式、单铰上摆 式和四连杆上摆式等。用护帮千斤顶直接使护帮板摆 动，或者通过连杆机构实现摆动。下垂式摆动量小，后 两种形式摆动量较大，护帮可靠，必要时还可翻平护帮 板以支托顶板，其中又以连杆式的护帮力较大。厚煤层 支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。 防倒防滑装置 用于防止支架倾倒和下滑的各种 辅助装置。常见的防倒装置有顶梁之间的调架装置和 斜拉千斤顶装置等。通常是在支架卸载期间进行调整， 为此必须适应降、移行程的要求。

液压支架：历史沿革：70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并读创了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时更大程度的提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。当立柱支撑的顶板压力超过立柱的工作阻力时，安全阀就溢出乳化液，立柱回缩保持支架的恒阻。

推移装置 用于推移支架和输送机的装置。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独力的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。 活动侧护板 布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起 挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹 簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围 内伸缩。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单 但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。海纳科技成立于 2002 年 ，2017 年完成股份制改造 ，2019 年成功挂牌 “新三板”；鱼台供应海纳科技液压支架

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